期望核辐射剂量下移动机器人的路径规划

赵恒柱; 杨明翰; 邓多成; 汪建业; 杨子辉

doi:10.11889/j.1000-3436.2021.rrj.39.050601

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期望核辐射剂量下移动机器人的路径规划

辐射防护 | 更新时间：2025-03-01

- 期望核辐射剂量下移动机器人的路径规划
- Path planning of mobile robot under expected radiation dose
- “在核辐射环境机器人路径优化领域，专家提出了改进平滑A*算法，有效提升了路径平滑性和搜索效率，为核辐射环境下机器人移动路径最优问题提供解决方案。”
- 辐射研究与辐射工艺学报 2021年39卷第5期页码：76-83
- 作者机构：
  
  1.中国科学院合肥物质科学研究院合肥 230031
  2.中国科学技术大学合肥 230027
- 作者简介：
  
  赵恒柱，男，1995年8月出生，2018年获合肥学院学士学位，目前为中国科学技术大学硕士研究生，核能与核技术工程专业
  杨明翰，博士，E-mail: minghan.yang@inest.cas.cn
- 基金信息：
  
  安徽省自然科学基金项目(2008085MA23)
- DOI：10.11889/j.1000-3436.2021.rrj.39.050601
  中图分类号： TL72;TL77
- 收稿日期：2021-02-20，
  
  修回日期：2021-04-13，
  
  录用日期：2021-04-13，
  
  纸质出版日期：2021-10-20
- 稿件说明：
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赵恒柱,杨明翰,邓多成等.期望核辐射剂量下移动机器人的路径规划[J].辐射研究与辐射工艺学报,2021,39(05):76-83.

ZHAO Hengzhu,YANG Minghan,DENG Duocheng,et al.Path planning of mobile robot under expected radiation dose[J].Journal of Radiation Research and Radiation Processing,2021,39(05):76-83.
赵恒柱,杨明翰,邓多成等.期望核辐射剂量下移动机器人的路径规划[J].辐射研究与辐射工艺学报,2021,39(05):76-83. DOI： 10.11889/j.1000-3436.2021.rrj.39.050601.

ZHAO Hengzhu,YANG Minghan,DENG Duocheng,et al.Path planning of mobile robot under expected radiation dose[J].Journal of Radiation Research and Radiation Processing,2021,39(05):76-83. DOI： 10.11889/j.1000-3436.2021.rrj.39.050601.

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期望核辐射剂量下移动机器人的路径规划

Path planning of mobile robot under expected radiation dose

DOI：10.11889/j.1000-3436.2021.rrj.39.050601