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基于改进人工势场-A*算法的核辐射环境路径规划
辐射防护 | 更新时间：2025-02-28
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    • 基于改进人工势场-A*算法的核辐射环境路径规划

    • Path planning for nuclear radiation environments based on an improved artificial potential field A* algorithm

    • “在核辐射环境下，专家改进A*算法，降低核辐射剂量52.11%~55.29%，提升路径规划效果。”
    • 辐射研究与辐射工艺学报   2022年40卷第6期 页码：51-59

    • DOI：10.11889/j.1000-3436.2022-0054    

      中图分类号： TL72;TL77

    • 收稿日期：2022-06-03，

      修回日期：2022-09-07，

      录用日期：2022-09-07，

      纸质出版日期：2022-12-20

    移动端阅览

  • 邱朦文,张华,周怀芳.基于改进人工势场-A*算法的核辐射环境路径规划[J].辐射研究与辐射工艺学报,2022,40(06):51-59. DOI： 10.11889/j.1000-3436.2022-0054.

    QIU Mengwen,ZHANG Hua,ZHOU Huaifang.Path planning for nuclear radiation environments based on an improved artificial potential field A* algorithm[J].Journal of Radiation Research and Radiation Processing,2022,40(06):51-59. DOI： 10.11889/j.1000-3436.2022-0054.

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