基于生物启发神经网络的核辐射场区全覆盖路径规划

罗昭锦; 刘程峰; 贾文宝; 单卿; 史潮; 张建东; 黑大千; 张晓军; 凌永生

doi:10.11889/j.1000-3436.2023-0093

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基于生物启发神经网络的核辐射场区全覆盖路径规划

辐射防护 | 更新时间：2024-03-12

- 基于生物启发神经网络的核辐射场区全覆盖路径规划
- Complete coverage path planning of nuclear radiation field using bio-inspired neural network
- 辐射研究与辐射工艺学报 2024年42卷第1期页码：10601
- 作者机构：
  
  1.南京航空航天大学核分析技术研究所南京 211106
  2.江苏省高校放射医学协同创新中心苏州 215031
  3.兰州大学核科学与技术学院兰州 730000
  4.苏州冠锐信息科技有限公司苏州 215008
- 作者简介：
  
  罗昭锦，男，1999年9月出生，2022年6月取得南京航空航天大学工学学士学位，现为该校能源动力专业硕士研究生，研究方向：核事故后果评价，E-mail: zjluo@nuaa.edu.cn
  凌永生，博士，副教授，E-mail: lingyongsheng@nuaa.edu.cn
- 基金信息：
  
  南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划(xcxjh20230620);江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发〔2014〕37号)
- DOI：10.11889/j.1000-3436.2023-0093
  中图分类号： TL7;TP242
- 纸质出版日期：2024-02-20，
  
  收稿日期：2023-10-20，
  
  修回日期：2023-11-23，
  
  录用日期：2023-11-23
- 稿件说明：
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罗昭锦, 刘程峰, 贾文宝, 等. 基于生物启发神经网络的核辐射场区全覆盖路径规划[J]. 辐射研究与辐射工艺学报, 2024, 42(01): 010601.

LUO Zhaojin, LIU Chengfeng, JIA Wenbao, et al. Complete coverage path planning of nuclear radiation field using bio-inspired neural network[J]. Journal of Radiation Research and Radiation Processing, 2024, 42(1): 010601.
罗昭锦, 刘程峰, 贾文宝, 等. 基于生物启发神经网络的核辐射场区全覆盖路径规划[J]. 辐射研究与辐射工艺学报, 2024, 42(01): 010601. DOI： 10.11889/j.1000-3436.2023-0093.

LUO Zhaojin, LIU Chengfeng, JIA Wenbao, et al. Complete coverage path planning of nuclear radiation field using bio-inspired neural network[J]. Journal of Radiation Research and Radiation Processing, 2024, 42(1): 010601. DOI： 10.11889/j.1000-3436.2023-0093.

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